庫伯勒編碼器 推免式增量型

增量式角度數字編碼器的工作原理：
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

庫伯勒編碼器 推免式增量型

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